武汉不少工厂上线顶升式AGV多车调度系统后，车跑得顺、对接准，仓库的账却越对越乱。这类问题的根源通常不在车辆硬件，也不在导航方式或地面条件，而在调度系统与WMS之间的数据一致性：任务状态回传不完整、库位数据...
